Visão Geral:
Código para o controle do braço robótico MeArm. Este projeto permite controlar o MeArm utilizando dois módulos joystick conectados em um Arduino, com um controle manual e além do modo automático que movimenta os servos em uma sequência predefinida.
Componentes Utilizados:
- 1 x Arduino (ou compatível)
- 4 x Servomotores
- 2 x Módulos joystick
- 1 x Botão
- 1 x Led
- 1 x Capacitor Eletrolítico de 1000uf
- Resistores, fios e protoboar
Operação:
Modo Manual: Controla o servos usandos os joystick.
Modo Automático: Pressione o botão para alterar para o modo automático. O LED fica acesso para indicar que o modo automático está ativo. Para retornar ao controle manual, pressione o botão novamente até que o LED se apague.
Observações:
- Lembre-se de verificar os angulos passados para os servos antes de executar o código, evitando que os motores sejam forçados.
- Velocidade de Movimento: Altere a variável
velocidadepara ajustar a velocidade que os servos se movem. - Zona Morta: Modifique a variável
zonaMortapara ajustar apartir de qual posição dos joystick os motores serão acionados
Código fonte do projeto, disponievel no GitHub: